Подскажите, пожалуйста, с гражданством Латвии и РФ возможно в Латвии поменять российские водительские права на латвийские? Насколько это длительная процедура и какая стоимость?

Можете спустя полгода после декларации места жительства в Латвии.

Нужно будет получить в посольстве России справку о действительности российских прав, пройти медкомиссию и сдать экзамен "Город"; так как вы гражданин Латвии, то экзамен будет на латышском.

Российские права нужно будет сдать; иногда их отсылают в РФ, но можно и просто получить в РФ потом новые (по утере, например).