Друзья, заранее извиняюсь за вопрос новичка, подскажите, пожалуйста: пешком с собакой границу через Лухамаа-Шумилкино в РФ и обратно можно пройти?

Лучше/быстрее ли по сравнению с Нарвой? Проходили через Нарву в середине декабря того года, в 10 утра зашли в 17 вышли. Хотелось бы быстрее и без лишних сложностей. Заранее спасибо за ответ.