Подскажите, если прилетаем с Пенанга в Куала Лумпур в 19:20 есть ли возможность сразу с аэропорта поехать в Маллаку?

Автобусы ходят. Аэропорт один, где искать и ходят ли после 19.20, посмотрите расписание на redbus.

Если вы прилетаете в аэропорт Sultan Abdul Aziz Shah, то от туда никакие рейсовые автобусы не ходят