Подскажите пожалуйста. Такая ситуация. Мы граждане Казахстана, находимся на территории РФ. хотели поехать в Казахстан на три дня на машине с Рос.

Можете, но страховку в Казахстане Вам не оформят, без страховки только до 1 патруля доедите.

Не можете. Гражданам РК запрещено управление авто другой регистрации. Вы можете управлять ТС, зарегистрированном в РФ только если у Вас ВНЖ РФ и авто в собственности.