Летим в Милан. Подскажите, пожалуйста, где можно взять авто в аренду из Милана до Венеции?

Любая крупная прокатная контора.

В любом агрегаторе в Google задайте разные точки pick up и drop off машины и сразу увидите, какие компании вам подходят. Но за это часто берут дополнительную оплату.

В Мальпенсе и найдёте, там все крупные прокатные конторы представлены, но бронировать лучше заранее