Сколько времени примерно закладывать на Пену (дворец+парк) и Ригалейра?

На Пену, если чисто дворец и парк «мимоходом», закладывайте часа 1,5-2, там очереди - не особо большие, но тормозные.

В парке у Пены прям вот гулять-гулять…ну, не знаю, прям по максимуму этот парк смотреть смысла особо нет, как мне показалось. Если хотите прям на флору посмотреть и любите растения - лучше езжайте в Монсеррат, там сады впечатляют.

А так - плюс час можно заложить, как мне показалось, чтобы по основным дорожкам прогуляться и не особо спешить. Но это все индивидуально и от скорости движения вашего и от выносливости зависит - устать там можно довольно быстро.

По 2 часа плюс час переехать от одного к другому. Итого 5 часов. Плюс обед.это при наличии билетов у вас. Без билетов может быть все гораздо дольше.