Подскажите, а как удобнее всего добираться из Киото в Осаку, вероятно на поезде? и нужно ли там билеты заранее покупать, или не проблема на месте взять по факту?

Обычная электричка. Можно не заморачиваться.

Три линии электричек, нужная выбирается в зависимости от нужного места в Киото и Осаке. Нет, заранее не надо.

Я ездила на JR спокойно за 40-30 минут доезжала до Осаки

Там просто google maps используешь чтоб расписание глянуть и все в зависимости от точки куда нужно :)