Подскажите, пожалуйста, как выкинуть крупногабаритный мусор (кровать, матрас, стулья)? Есть ли какие-то компании? Или какая процедура?

Посмотрите на сайте аюнтаменто когда забирают такой "мусор".Вынесете накануне и все заберёт специальная машина,которая все сжимает

В каком городе? В Барселоне делается заявка в мэрию и все вывозится в определенный день

Если вы купили мебель и ее вам привезут - они же и могут забрать.