Подскажите, пожалуйста самый быстрый способ добраться из Таллина в Питер? Я с ребёнком 5 лет и ей сложно будет стоять в очереди.

в общем случае, нет самого быстрого, если повезет, то в нарве в отдельные дни нет очереди, тогда это и будет быстро и "самый быстрый", а в те дни, когда в Нарве очередь, и нет желания в ней стоять, только через южные границы, пешком или на автобусе, быстро не будет ни там ни там

Как адекватный вариант из Таллина:

Таллин-Койдула (электричка утром)

Переход границы пешком

Куничина-гора - Псков (трансфер)

И дальше сесть на ласточку или автобус до СПб

Можно от Куничиной до СПб на трансфере