Кто-нибудь знает, есть ли однодневные экскурсии или экскурсии на 2 дня из Парижа в соседние страны?

Индивидуальные - конечно.

Групповые тоже есть, но чаще всего это просто пакет автобус+отель (если с ночёвкой), без гида . Но если покопаться во французском интернете, то можно найти.