Подскажите, так как поездка внезапно запланировалась, можно ли за один день успеть доехать с Калининграда до Зеленоградска, посмотреть его и ещё на Куршскую косу ? Или лучше на разные дни поделить ?

Можно, вполне

Куршская коса начинается сразу за последним домом Зеленоградска. Посмотреть на нее, и немного погулять хватит и 5 минут. Из Зеленоградска.

Смотрите, первой электричкой из Калининграда в Зеленоградск, оттуда сразу же с привокзальной площади идет автобус на Косу. Лучше до 9.00, чтобы не попасть в пробку с тур. автобусами. Обратно тоже можете на нем доехать. Советую выбрать один из маршрутов Косы - либо озеро Лебедь (Морское), там в хорошую погоду увидите со смотровой вышки и залив, и море, яхты у Ниды и даже Клайпеду. В общем, всю Косу. Ну и само озерцо Лебедь (маленькое). Но к этому маршруту надо идти от автобусной остановки примерно 1 км в сторону госграницы.

Либо второй маршрут - высота Эфа, красивые дюны, несколько смотровых площадок, вид на залив и на море. Больше туристов, чем на оз. Лебедь.

Обратно приезжаете в Зеленоградск, силы останутся только на пешеходную улочку "Курортный проспект" и выйти к морю, но променад на ремонте. И поздней электричкой в Калининград. Прикрепляю расписание автобуса Зеленоградк - Куршская Коса, но оно летнее, с сентября могут быть изменения.