Хотелось бы узнать советы путешественников: хочется посмотреть все 4 города КМВ. Где лучше остановиться и как путешествовать (самим или экскурсии)?

Кисловодск.

Одно -другого не исключает .

Только если вы не на своей машине .

Формат путешествия - это на любителя и советовать дело неблагодарное. Самостоятельное путешествие требует подготовки. Сбор информации, включая жильё, расписание движения транспорта, ваши предпочтения( ленивый отдых или активный, гастротур или вам интересна история мест, архитектура, малопосещаемые объекты, музеи, походы по горам и пр.) С учётом интересов стОит составить программу по дням. Для меня это тоже интересный процесс и он требует времени.

Так что кому что. Выбирать вам.

Если не были до этого тут советовали брать обзорные экскурсии по городам. Что понравится, уже потом сами поедете рассмотрите