Хочу увидеть Царское село и Петергоф, можно взять из Петербурга автобусную экскурсию и за 10 часов попасть в эти два места, либо отдельно добраться на той же ласточке, самостоятельно все увидеть.

В данном случае если надо посетить обе локации, то я за автобусную

В первый раз лучше автобусная экскурсия, и в оба места попадете

Мы на это выделяли два дня. Всё же в один это галопом и по паркам, и по дворцам.

Я бы не рекомендовала объединять, толком ничего не успеете и в голове будет каша. Если совсем мало время лучше посетить что-то одно

Я бы сказала, это от ваших приоритетов и предпочтений зависит.

Хотите поставить галочки во всех местах, получить общий обзор всего? - Можно и в два места за раз. Хотя будет, скорее, бегом и утомительно.

Но в таких вариантах есть плюсы: вы для себя поймёте, что вам ближе, Пушкин или Петергоф, и в следующий раз вернётесь подробнее.

А если не вернётесь, то уже всё посмотрели 😄

Если вы любитель неспешных, вдумчивых осмотров - езжайте сами куда больше захочется, в одно место.