Кто-нибудь пробовал отправлять лекарства из России в Германию? Подскажите, пожалуйста, как это сделать?

Через знакомых.

Если рецептурное, то есть риск, что не пропустят даже в багаже с другим человеком

Я раньше так делал. Был человек который возил товар оттуда, но к нему стали придираться и он перестал. Сейчас в случае необходимости или знакомые везут или покупаю в странах европы, где можно купить без рецепта