Подскажите , как оформить визу в Сингапур самостоятельно ? только иностранные агентства ? Неужели без агентств самим нельзя что-то сделать ?

Можете попробовать в посольстве Сингапура в Малайзии

Зависит от страны, где вы живёте. Где то подать документы на визу можно в консульстве Сингапура, где то только через уполномоченное агентство.