Подскажите пожалуйста. Я гражданин Казахстана. Проживаю в РФ, и авто на номерах РФ( на учёте на мне)

Для этого нужно ВНЖ РФ, права РФ, и авто в вашей собственности.

Чтобы заехать в РК на авто с российским номерным гражданину РК, он должен иметь ВНЖ РФ и оное авто в собственности. Страховка рФ в РК не действует. Покупаете либо прямо на КПП либо заранее онлайн, скажем, в аско кз