Правильно я понимаю что из Санкт-Петербурга в Латвию нет прямого транспорта, именно с пересечением границы лв ,только из Москвы автобус,верно?Или я что то упустила ?

Правильно. Так же можно через границу Беларусь-Латвия. По времени примерно одно и тоже с Москвой, иногда быстрее. И намного дешевле.

Из С-Петербурга в Ригу можно на автобусе доехать.

Можно через Белоруссия, смотря откуда Вы выезжаете.