Подскажите пожалуйста, еду с молодым человеком у него гражданство испания с электронной визой в россию , я с внж испании и гр россия , то через койдулу или лухамаа не будет проблем пройти ?

Проблем с электронной визой на этих кпп не будет. На собеседование молодого человека вызовут с вероятностью 99%.

Если на автобусе, лучше выбрать те, что идут через Койдула (балтик шаттл утренний или в 16:50 и аннистон утренний). Предупредите водителя, выйдите перед кпп и переходите пешком. Так вы опередите автобус и пройдете быстрее. Многие так делают.

Билет в любом случае придется брать до Пскова.

Через Лухамаа на автобусе лучше не ехать, там почти сразу встречаются 4 автобуса из Риги и Таллина, проходят границу всю ночь и до 9-11 утра.