Подскажите где в Казахстане лучше переночевать по трассе Атырау-Астана, если не заезжать в крупные города, есть ли кемпинги?

Много есть

Смотря как ехать будете. В одного или сменой, докуда доедите. Я один раз останавливался в Айке, дальше сил не было по убитым дорогам ехать, так себе место. Стены тонкие, весь шум слышно, спать тяжко. После как дороги подлатали, доезжал и останавливался в Денисовке. Нормальный и недорогой отельчик. Переночевать отлично. Осилите дальше, на выезде из Костаная в сторону Атбасара есть отель 7 миля. Отличный отель с нормальной кухней.