Планирую путешествие с животным. у кого то был опыт с собаками в автобусе?

Я уезжаю по делам, а собаку одну дома нельзя оставлять так как он ещё маленький, можно держать на руках или в сумке. Впустят ли если собака будет в своей сумке? Собака спокойная, чаще всего спит в сумке?