Подскажите, пожалуйста. что лучше сделать - просто Туристическую визу для Германии, Нидерландов и возможно Бельгии или попросить сделать приглашение?

Чтобы сделать туристическую визу в Германию нужен счет, работающий в ЕС.

Если есть тот, кто может сделать официальное приглашение(с достаточным доходом), то делайте приглашение по нему гостевую визу.

Возможно придется сделать два приглашения, если один человек, живущий в Германии, по доходу не проходит, чтобы пригласить одного