Подскажите, пожалуйста, с белорусским паспортом я могу без проблем въехать по транзитной визе из Малайзии в Сингапур на автобусе, при условии обратного билета на самолет в третью страну?

Не транзитная виза, а VFTF. Правила на всё снг одинаковые, можете въехать на автобусе, если улетаете не позднее чем через 96 часов НЕ в Малайзию.

На наземном контроле по отзывам чуть дольше стоят, но историй, чтобы кого-то не пустили я не помню. Прочитайте правила на официальном сайте, сохраните эти ссылки на случай если придётся пограничникам показывать.