Подскажите, где лучше оставить машину в Нижнем Новгороде ? Хотим осмотреть кремль и чкаловскую лестницу? В идеале оставить машину так чтобы, условно прошлись по кремлю, потом спустились по лестнице и вышли к машине

А так если времени немного , можете попробовать так :

Оставляете машину на набережной около катера герой. Если смотреть на реку, то поворачиваете налево и идете по набережной , затем переходите дорогу на пересечении с Зеленским съездом , оттуда поднимаетесь в Кремль на фуникуллере( либо пешком)

Гуляете по Кремлю, оттуда выходите на площадь Минина и идете к памятнику Чкалова, спускаетесь по лестнице и вы у машины )

Можно поставить машину на подземную парковку ТЦ Плаза, погулять по центру, взять машину и спуститься вниз и погулять там или оставить машину на парковке у Чкаловской лестнице внизу, подняться на фуникулёре в Кремль, погулять и спуститься по Чкаловской лестнице к машине

У памятника Петру 1 есть стоянка, но будут ли места... Обычно мы на ул. черниговской ставим машину и идем пешком гулять.