Подскажите из Аэропорта Кансай до Осаки, проще билеты покупать на месте в аэропорту или заранее? И как выгоднее? Прилетаем в 20:30 в четверг

В Японии билеты на любой ЖД транспорт (кроме пассов) можно и нужно брать на месте. Заранее вы ничего не выиграете по цене. Ещё билеты с резервед местами лучше брать заранее в праздничные сезоны, но это тоже можно на месте в кассе.

Прилетаете, меняете наличку (если у вас нет карты), покупаете транспортную карту Икока, кладете на нее денег и ей же оплачиваете весь транспорт в Осаке, в том числе экспресс из аэропорта

Только надо успеть на последний поезд/экспресс, расписание можно в гугле проверить (там и постройте маршрут до аэропорта)