Подскажите пожалуйста, едем в Дагестан берём с собой племянницу нужна доверенность?

Нет не надо

Доверенность от родителей напишите на своё имя ,мало ли придётся в больницу обратиться или в какие-то проч официальные учреждения... Достаточно от руки, в интернете полно образцов

Согласие родителей надо нотариально на сопровождение по России

По закону не нужно, кто-то перестраховывается и делает на всякий случай, если возникнут вопросы. Но если например что-то случится и нужно в больницу, то согласие на всякие вмешательства медицинские могут дать все равно только родители

А так можно в свободной форме просто написать, нотариальная предусмотрена только для выезда за границу