Хочу ехать на своей машине из Молдовы до Иваново в начале сентября.

Совет. Запишитесь на прохождение границу у эстонцев за денежку и и проезжайте через них.

Паспорт РФ есть? Если у вас нет гражданство РФ то, через Эстонию лучше. Отслеживайте очередь чтобы записаться. Если есть гражданство РФ и постоянная регистрация в РФ то, готовьтесь оставить залог на машину, на российской таможне!