Я с мамой пожилой поеду в рф через Эстонию в начале сентября, может кто-то по опыту примерно может подсказать, реально ли будет с ожиданием максимум 5 часов пройти в Нарве границу?

Если через Шумилкино, то берите Люкс экспресс на 19 часов, он побыстрее будет.

Никто не знает, что будет в сентябре. В прошлом году в сентябре на ночёвку оставались. Поезжайте через Латвию, автобус из Риги первый на границе Лухамаа, проходит быстрее всех остальных. Или из Таллина на балтикшатле через Койдулу, там тоже больших опозданий нет.