А в Слюдянке на шаманском мысе или пляже можно с палаткой стоять? Нет ограничений?

Да, заезд через Слюдянку. По навигатору можно проехать.

Людей много там сейчас.

Мы пару дней назад заезжали на пляж в Слюдянке . Встать и переночевать там можно. Но народу тьма и с одной стороны у вас будет песок и Байкал, с другой железная дорога, по которой все время едут поезда.