Здраствуйте, хочу прокатится по Калининградской области на велосипеде с палаткой. Скажите нужны ли какие то пропуска гражданину РФ для вьезда в Балтийск, Советск и Неман?

Балтийск не надо. А Советск и особенно Неман смотря какие точки и путь

спокойно можно проехать без документов, нет никаких контролей, мы вчера гуляли по Советску, можно дойти прямо до моста Луизы

Так как вы на велосипеде, то велика вероятность того, что вы сойдете с больших дорог, решите где-то в поле зайти, лесом проехать. А там вы можете зацепить зоны, требующие пропуска. Поэтому, если у вас есть время, то закажите пропуск на Госуслугах.