Подскажите пожалуйста,кто знает информацию по пересечению границы Польша-Беларусь.

Ситуация в следующем:паспорт РБ с отметкой РР и карта ВНЖ Чехии,стою на консульском учете. Недавно купила машину ( на чешских номерах ) и хочу ехать на ней в РБ. Через какое время я могу пересекать границу без залогового взноса? Буду благодарна любой информации.