Подскажите пожалуйста проверяют ли паспорта при въезде в Дагестан?

Нет. Но для заселения ж нужен

В прошлый раз проверяли, и свидетельство о рождении детей тоже, в этот раз нет

Не проверяли

Проверяют когда как. То проедете без проверки если остановят отправят на проверку. Если права есть собой скажете водитель тогда хватает