Подскажите, где и когда можно увидеть проход солдат на конях в железных шлемах (кирасиров?) в Париже?

Речь, скорее всего, о кавалерийской гвардии Республиканской гвардии (Garde Républicaine). 14 июля они делали дефиле на Елисейских.

Перед Palais de l'Élysée иногда по утрам можно увидеть смену кавалерийского караула. Это не регулярное мероприятие, но шанс есть.

Казарма кавалерии Garde Républicaine находится в 4-м округе: Quartier des Célestins, 18 Boulevard Henri IV. Иногда проходят дни открытых дверей. Рядом с казармой есть манеж и иногда можно заглянуть сквозь ворота.

Можно погуглить их мероприятия на официальном сайте и соцсетях, может какой визит планируется, там они точно будут.