Могу ли въехать в Ивангород по Российскому паспорту ? Из Санкт-Петербурга?

Можно, если соблюдать условия, например, получить пропуск в погранзону, командировка в погранзону и тд

Если прописка в определенных районах Ленобласти, то можете. В остальных случаях нужно заказать пропуск на Госуслугах.