Подскажите, если машина оформлена на супруга, я внесена в осаго, нужна ли доверенность нотариальная чтобы проехать на ней в Казахстан?

Если вы оба граждане РФ - нет. Просто доверенность нужна если вы едете (?) в РК (?) одна. Страховка РФ в РК не действует. Лучше заранее приобрести страховку РК онлайн и вписать Вас и туда если вы предполагаете садиться за руль.