Подскажите , подросток 16 лет ( гражданство рф и ес)

будет проходить границу Нарва-Ивангород в сторону России самостоятельно, нужно согласие родителей на пересечение границы подростком? Это обязательно должно быть нотариально заверенное согласие или достаточно написанного родителями ( с указанием их данных и контактов)? Мать ( гражданка Рф) будет встечать его в Ивангороде. Прошу ответить тех, кто имеет опыт. Спасибо большое.