Могу ли я сделать воссоединение с семьей - с дочерью 33 года и внучкой 8 лет, как биологический отец?

Я в 90 годы всех перевез в германию, а сам закрутился тогда еще в СССР. Позже жена умерла рано и мы с дочерью потерялись. После совершеннолетия дочь-немка искала меня, а я ее . Нашли друг друга. Я часто езжу в германию туристом ,общаемся. Но это все стало дорого и трудно. Могу ли я воссоединится со взрослой дочерью или нет? Спасибо.