Возможно ли самостоятельно добраться к горам и водопадам или лучше идти в составе экскурсионной группы, дабы не заблудиться ?

Горы, любые водопады, каньоны, пещеры вы можете посетить самостоятельно. В чате наверное сотни рекомендаций. Если вас что-то настораживает, то идите с гидом. На всех горных тропах, у водопадов и других местах людей чуть меньше, чем на набережной. Все горные тропы маркированы и есть на картах.