Кто-нибудь выезжал из Уфы своим ходом в Дагестан? Как лучше добраться, по российским дорогам, или через Казахстан?

Мы планируем ехать со стороны Кургана. Через Башкирию, на Жигулевск. В Волгоград, а далее через Калмыкию. Подумали что смысла нет оформлять все разрешительные документы для проезда через Казахстан, там меньше на 200 км, из-за этого два раза границу проходить, оно того не стоит