Подскажите, выезжаем в Беларусь, а права закончились в мае, боюсь за 4 рабочих дня поменять не успею, будут ли у меня проблемы с сотрудниками из-за этого?

Они не смотрят на границе права. Но если остановят где-то а трассе,то да, продление прав действует и на территории Беларуси по союзному соглашению. Едьте спокойно.