Правда ли что нельзя заехать в Казахстан, если нет красной печати у детей в свидетельствах о рождении? Или все таки пропускают?

Правда. Нужен штамп о российском гражданстве в свидетельстве. Или вместо этого ребёнок может быть вписан в ваш загран с красной печатью, как и иметь собственный загран. Всё это равноценные варианты

По внутреннему паспорту езжайте, если в нем выписаны дети, тогда штамп не нужен.

несовершеннолетнего без этих условий, указанных в Указе Президента, из РФ не выпустят)

Казахстану отметка о гражданстве РФ не нужна