Подскажите, если на электричке доехать до станции Царское село, там потом нужно ещё на автобусе ехать? Или мы выйдем на станции и там пешком дойти недалеко?

Только вам решать, как нужно)) Прогуляйтесь пешком по городу, там пара км до парка (я так понимаю вам туда нужно). Если тяжело и на город смотреть не хотите, то автобус или такси