Кто по опыту подскажет как лучше сделать. 4 дня пожить в Осаке из них 2 дня покататься в Киото или же лучше переехать в Киото на 2 ночи?

Это как вам больше нравится)) жилье в Осаке подешевле будет, но придется мотаться каждый день и тратить свое время и деньги. В Киото все достопримечательности закрываются в 17. Так что и вставать скорее всего рано придется. Мы для себя выбрали вариант две ночи в Киото, ночь в Осаке и ночь перед ранним вылетом в гостинице рядом с аэропортом Кансай.

Если у вас есть на примете уже отель в Осаке, да и с багажом таскаться не хочется, то проще будет в Киото ездить

Билет на Шинкансэн, например, стоит в районе 1,5к иен, со станции Шин-Осака до Киото за 15 минут доезжает, есть ещё другие способы добраться, зависит от времени во сколько туда и во сколько обратно, но варианты есть