От поселка Большое Голоустное на Байкале можно вернуться в Листвянку только пешком?

Если по ББТ, то да.

Вообще оттуда ходят рейсовые автобусы до Иркутска.

Летом можно по воде.

Зимой по льду

Можно на маршрутке через Иркутск с пересадкой