Подскажите, если я владелец авто (РФ номера), но за рулём по Грузии муж. Нужна ли для езды по Грузии доверенность на мужа, если я всегда с ним в авто?

По Грузии не нужно. Главное страховка. При пересечении границы нужна , если будете ездить по Грузии , то достаточно на русском языке , если собираетесь в Турцию то на английском. Если границу будете пересекать сами за рулём тогда вообще не нужна.

В прошлом году ездили без доверенности (я - собственник, муж за рулём). Нигде не спросили доверенность. В интернете нашла информацию, что в присутствии собственника она не нужна, поэтому не стали делать.

Можно ему и без вас. В см нет проблем в том , чтобы вы постоянно присутствовали как собственник в авто.