Подскажите, возможно из Испании вернуться в РФ через Польшу (в Калининград).

Ну, вроде нежелательно, да)

Вдруг они спросят, мол, зачем едете

И докопаются, мол, почему обязательно через Польшу, а не Стамбул или Ереван

Люди сообщали, что возвращались Польша Вильнюс Минск (автобус). - (поезд) Москва. С шенгенской визой.