Подскажите пожалуйста, собираемся на лизинговом авто из Москвы в Минск . Какие документы нужны и можно ли вообще ехать если машина в лизинге?

Вам надо обратиться в лизинговую компанию, с которой у вас договор. Они пишут официальное письмо, что не против выезда этого автомобиля в Беларусь.

Мы брали именно этот документ, помимо всех приказов на директора и тд.