Подскажите пожалуйста кто нибудь в 16 лет можно внутренним российским паспортом поехать в Армению ?

Полететь можно, по земле нельзя. Насколько я помню, нужны согласия от обоих родителей, если нет сопровождающего с доверенностью от них же.