Видел новость, что ОСАГО РФ действителен в Беларуси. Насколько это соответствует действительности?

Это искаженная информация.

Действует осаго, с расширением на две страны

Скорее всего надо дополнительно оформлять,мы в РБ оформляем дополнительный договор. И она немного дороже получается. Так что узнавайте у страховщиков.