Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался по водительскому удостоверению. Если у нас продлили на 3 года срок действия (2023 закончились), то как к этому белорусское ГАИ относится? Можно ли с такими правами ехать своим ходом?

Ваше просроченное (продленное) водительское удостоверение действует только на территории России. То есть за границей, даже в странах, подписавших Венскую конвенцию, ваши права будут считаться просроченными. Для белорусского ГАИ вы нарушитель.