всем привет, подскажите пожалуйста о поездке в молдову из россии

Вариант 1 - получить в консульстве "белый паспорт" (белый билет, сертификат на возвращение) и лететь по нему (есть нюансы).

Вариант 2 - лететь по заграннику РФ, на въезде показать загран РФ и просроченный паспорт МД. Не впустить не могут.

Вариант 3 - если есть время, сделать в консульстве новые загранпаспорта МД и лететь по ним, вылетать из РФ по паспорту РФ, въезжать в МД по паспорту МД.

Насчет ребенка думаю проблем быть не должно, если все документы в порядке. Скрывать наличие гражданства РФ думаю смысла нет, все равно быстро поймут, а попытка сокрытия обернется проблемами.